条码识别模块可用于扫码支付盒子、商超扫码枪、自助扫码设备等，可以识读一维码、二维码等，通过USB口、串口等接口上报扫码识别的结果。优象条码识别模块依托自主研发的核心解码算法，具有启动速度快、角度适应性好、识别率高等优点。

无人机光流模块包括光流主板和光流摄像头，用于检测无人机在飞行过程中水平方向的移动，并将结果传输给飞控，飞控再结合高度数据，控制飞机，实现自动悬停。光流模块可以用UART接口连接飞控，UART数据格式为1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位，波特率为115200。光流模块和飞控的接口线序如图4，其中UART_TXD，UART_RXD是以模块为参考， VCC为3.0V—5.0V供电电源输入。3.0V供电时最大功耗为90mW，5.0V供电时最大功耗150mW。

光流芯片是一款通过视觉方法实时检测四旋翼无人机水平位移的智能视觉芯片，用于实现无人机的自动定点悬停。光流芯片首先采集图像传感器的连续图像数据作为输入，然后检测出连续图像序列在水平X、Y方向的位移，最后输出相应的位移检测结果。芯片特性1.电源输入：光流芯片的输入电压是2.8V直流电压，可支持的电压范围是2.6V到3.0V。2.电源输出：光流芯片提供1.8V的直流电压，用于给图像传感器CMOS供电。3.图像输入：支持DVI并行图像数据接口和SPI图像数据接口。4.图像输出：为了支持图像调焦，光流芯片会把采集的CMOS图像通过SPI接口输出。5

无人机图传跟踪模块具有录像、拍照、WiFi图传、目标跟踪等功能，可以为客户提供手机端App demo。优象视觉跟踪算法能有效应对目标形变、外界光照变化、目标长时间发生遮挡等恶劣条件，从而对目标进行长时间、高可靠性的跟踪。